视觉丈量越来越盛行，运用传感器采集丈量图画，运用图画信息与物方空间内几何信息间“准确映射”联系完成丈量。高精度丈量的要害便是这儿的“准确映射”。



视觉丈量为什么要考虑畸变？

传统的视觉成像模型是“小孔成像模型”，这种模型疏忽成像光路中各种误差的影响，是线性成像联系，能够直接用在对丈量精度要求不高的场合。实践成像体系中由于径向畸变、切向畸变及仿射和非正交变形等要素的影响，光线并不是按直线传播，即空间的一个物体上的一点，咱们期望它沿着穿过镜头中心的直线直接打到像面上，但实践情况是它在镜头里弯曲了即便它仍穿过镜头中心，打到像面时它也是按照一条曲线跋涉的。或许这种影响咱们眼睛感触不到，但在丈量时即便偏了2个像素也可能会有1mm的偏差，所以精密丈量时才会要求将偏差补偿回去，此时咱们所看到的图画是畸变的图画，有时照相丑可能也是由于这个原因。

视觉丈量技能把图画作为检测和传递信息的手法或载体加以运用，从图画中提取有用的信号，通过处理被测图画而取得所需的各种参数。视觉丈量技能以机器视觉为根底，融光电子学、计算机技能、激光技能、图画处理技能等现代科学技能为一体，组成光、机、电、算综合的丈量体系，具有非接触、全视场丈量、高精度和主动化程度高的特色。根据视觉丈量技能的仪器设备能够完成智能化、数字化、小型化、网络化和多功能化，具有在线检测、动态检测、实时分析、实时操控的才能，具有高效、高精度、无损伤的检测特色，能够满意现代精密丈量技能的发展需要，目前已广泛运用于工业、军事、医学等范畴，并得到了极大的重视。能够见到许多国内外运用视觉丈量技能研制的仪器，如光学三坐标丈量仪、AI智能一键式丈量仪，根据视觉技能的刀具预调丈量仪等先进仪器。

视觉丈量技能的发展趋势

视觉丈量技能是一种很有发展前景的主动检测技能，能够完成智能化、柔性、快速和低本钱的检测。随着计算机视觉理论研究不断深入，视觉检测将很快在各行各业中广泛运用。视觉丈量技能的发展趋势主要体现在以下几点：


1.  完成在线实时检测

视觉检测体系大多用在工业现场及工业生产线中，对于在线实时检测，如何将视觉丈量体系嵌入到生产线相应的工序中，使丈量速度与生产线节拍相一致，是视觉丈量走上实践运用的要害一步。视觉检测执行时间在很大程度上取决于底层图画处理（图画平滑、滤波、分割等）速度。因此，运用专用硬件完成独立于环境的处理算法，可大大进步图画处理速度。

 

2.  完成智能化检测

从 CAD 体系中提取零件视觉模型与检测信息（包括零件方位与方向、摄像机视角等），选定检测项目、检测点和检测路径，建立智能检测规划，并操控工业机器人抓取零件并放置到适宜的方位进行检测。

 

3.  完成高精度检测

与视觉体系比较，坐标丈量机在检测精度和丈量空间范围上占有很大优势，因此，根据 CMM 的视觉检测体系已经成为视觉检测技能的一种新趋势。集成化的 CMM 和视觉检测体系能够运用视觉体系迅速识别零件的形状及其在丈量平台上的方位和状态，完成机器坐标系、零件坐标系、摄像机坐标系之间的转换，帮助  CMM  完成检测路径主动构成与丈量结果判别。同时深入研究亚像素定位技能，使之运用到实践的检测体系中，以进步检测精度和下降体系本钱。